東漢末年，群雄逐鹿中原 ， 經過多年的戰爭，最終形成了曹魏、蜀漢、東吳三足鼎立的局面 。劉備本是中山靖王之后，家道衰落，靠編席為生，遇到關羽、張飛、諸葛亮等杰出人才輔佐后，劉備借荊州、定益州，稱帝建國 。曹操占天時，孫權占地利，劉備勝在人和 。劉備以仁義聞名天下，禮賢下士、求賢若渴，遍收天下人才 。但是 ， 劉備一生依然錯過了四大將領 ， 其中一人的綜合能力甚至在五虎上將之上，成為一方諸侯 。第一人：陳登

陳登原來是徐州牧陶謙的部下，陶謙去世后 ， 陳登擁護劉備占領徐州，遺憾的是劉備隨后被呂布趕走，呂布占領了徐州 。陳登的利用反間破壞呂布與袁術的關系，曹操攻打徐州時，陳登再次發揮反間計的威力 ， 協助曹操占領徐州，呂布被殺，劉備投靠曹操 。
陳登不僅具有軍事頭腦 ， 地方行政管理能力也非常強 。陳登與劉備關系極好，如果陳登不是37歲就早早病死，一定會成為劉備陣中的杰出人才 。
第二人：田豫
田豫本是公孫瓚部下 ， 公孫瓚敗后，劉備誠心邀請田豫加入自己陣中，田豫以照顧年老體弱的母親為由辭去劉備，投靠曹操 。
田豫投靠曹操以后 ， 常年鎮守曹魏北疆，追隨曹操北征烏桓、斬骨進、破軻比能，戰功赫赫 。曹丕攻打東吳時 ， 田豫在成山斬殺周賀，在新城擊敗孫權 。田豫官至太中大夫，封長樂亭侯 。
第三人：牽招
牽招年少時就與劉備相識，成為知己好友 。牽招初從袁紹，后歸曹操 ， 成為曹操的北疆大臣 。牽招和田豫一樣，對于曹操北部邊境穩定、擊潰鮮卑立下了大功勞 。第四人：太史慈


【劉備一生錯過了四大將領，有一人在五虎將之上】太史慈，字子義，弓馬熟練，箭法精良 。太史慈曾為救孔融而單騎突圍向劉備求援，因此與劉備結識 。太史慈因為種種原因，最終沒有能夠為劉備效力，與張飛一戰只是原因之一 。太史慈的伯樂是孫策，在孫策手下，太史慈倍受重用，助其掃蕩江東 。孫權繼位后，太史慈管理東吳南方 。論能力，太史慈的軍事、行政管理能力甚至在劉備五虎上將之上，太史慈有成為一方諸侯的能力 。

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