在中國，軍訓最早可追溯至夏商時期 。根據記載，在商代，由于諸侯間戰爭增多，統治者對軍事訓練日益重視 ， 除了對正規軍隊進行訓練外 ， 還通過學校對各級貴族進行軍事教育 。從西周開始，官學分“國學”與“鄉學”，并有“小學”和“大學”兩級 。
其中的 “大學”，即以“六藝”為標準課程，“禮、樂、射、御、書、數”成為學生需要掌握的六種基本才能，其中的射、御，即為古代的軍訓，教師一般直接由軍官擔任 。到了諸侯紛爭的春秋戰國時期 ， “兵者，國之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也” 。
【古人有沒有“軍訓”？其中又有哪些項目呢？】各國更加重視軍事人才教育和訓練，軍訓成為官辦學校教育的重要內容，就連孔子的“民辦學校”私學也很重視軍訓 。孔子作為中國國民教育的開創者，他在教育過程中 ， 將射御之術看得與禮樂教化一樣重要 ， 《孔子家語·觀鄉射》就記載有孔子教射的內容 。
孔子說，“射御足力則賢”，把軍事技能優劣，視為一個人賢能與否的標志，認為“以不教民戰，是謂棄之” 。孔子曾在矍相的園圃親自教弟子學習射箭的事，他在教弟子習射的同時，還不失時機地對民眾進行禮的教育 。可見 ， 孔式教育理念是講究文武兼修的 。
秦漢時，統治者對學生軍訓的重視程度逐漸減弱，學校軍訓則開始走下坡路，隨著儒家學術被奉為正統，“六藝”也變身為儒學六經 ， 軍事教育內容消失，軍訓的職能弱化為一種禮儀程式 。其實，秦在建立統一政權之前 ， 仍對軍訓十分重視 。但在一統天下之后，除加強邊防，用兵的機會變得極少 。為防范平民造反 ， 便下令拆除各諸侯國的城郭，收繳天下兵器，連老百姓家的菜刀也是幾家合用 。
雖然秦漢時期學校軍訓逐漸蕭條 ， 卻并未廢止，因為在地方學校教育中仍有軍訓的內容 。東漢王莽執政時 ， 每年春秋之際，經學家劉昆都會帶領五百多名弟子習武 ， 以致王莽懷疑其圖謀不軌，把他及家屬都關了起來，也就是說，當時連民辦學校都不能從容搞軍訓了 。不過可見，私學以傳授經書為主，但也包括射御等軍事訓練的內容 。
隋朝時更是開始“偃武修文”大力削減武力裝備，國家教育重點由學武轉為修文 ， 科舉也逐漸開始成為主流 。唐朝在開國之初便確立了戰時重武、平時重文的國策，但唐太宗李世民于貞觀元年(627年)曾說：“朕雖以武功定天下，終當以文德綏海內 。” 唐朝的取士之法仍偏科舉，學校淪為科舉附屬品，軍訓廢止 。
此外，理學開始萌芽，逐漸形成重讀書輕實踐 ， 重靜坐輕活動的教育理念 。武則天時，文武科舉分開，文舉不考武藝，為謀取功名 ， 學生們無暇學習軍事課程，軍訓漸被棄之不顧 。到了宋朝，興文教、抑武事的政策被推向高潮，武將地位被書生士子全面趕超 。宋太祖認為，武將握兵權而強，君主失軍權而弱，為保趙氏江山穩固長久，必須鏟除藩鎮割據勢力，堅持崇文抑武的國策 。
而且宋代程朱理學主張“內無妄思，外無妄動”，憎惡尚武之風，把習武與賭博等同，視之為無益之事 ， 禁止學生參加 。學校以科考為主，一切以中舉為導向，讀書人“兩耳不聞窗外事，一心只讀圣賢書”，軍訓自然廢止，尚武之風偃旗息鼓 。
明清之際的教育家顏元曾對此深惡痛絕地說： “朱子重文輕武，……，其遺風至今日 ， 衣冠文士羞與武夫齒，秀才挾弓矢出 ， 鄉人皆驚，甚至子弟騎射武裝，父兄便以不才目之，長此不返，四海潰弱 ， 何有已時乎?”
明、清兩朝開國皇帝都以武得天下，自然重視學校的軍事教育 ， 朱元璋力圖在學校恢復孔子的“六藝” 。他在洪武三年(1370年)批示，要求國子學和縣學學生都要習射 ， 命國子監辟射圃賜諸生弓矢，并在科舉考試中加試“射”、“騎”科目 ， 有了考試的引導和政府對器械的投入，促進了學校軍訓的發展 。
清承明制，開國之初舉辦教育是文武并重 。從官學、國學到地方學 ， 學校的課程多數是文武兼備，都開設騎射課 。文科考試先試騎射 ， 八旗子弟武功不及格者不能參加文科考試，風氣所及，學校軍訓熱情大為高漲，民間也競相效仿 。一些學校除了開設騎射課，還開設武術、舉重等必修課，致力于培養文武全才 。但是，武功根本敵不過科舉八股，軍訓成了形式主義 。
明、清初的學校軍訓終究未能從復興走向發展 ， 這是因為程朱理學仍是明清社會的顯學 。終明一代，程朱理學都受到最高統治當局的極力推崇，仍是“半日讀書，半日靜坐” 。到了清末，清政府慘遭列強羞辱，1894年 ， 中日甲午戰爭的慘敗更是讓全國上下意識到了“強兵尚武”的重要性，遂又興起一波尚武的小高潮 。
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