北宋初期，開寶二年(969年)，當時兵部的令史馮繼升等人首次發明了制造火藥箭的技術，經試驗證明效果良好，他還向宋太祖趙匡胤當場做了表演 。趙匡胤觀看后很高興 ， 獎給他許多衣物和布匹，此即《宋史·兵志》上所記載的：“時兵部令史馮繼升等進火箭法 ， 命試驗，且賜衣物、束帛 。”
有了這種火力較猛的先進武器，在后來的北宋統一全國的戰爭中 ， 發揮了重大的作用 。開寶八年(975年)，北宋的軍隊就利用這種火藥箭作為攻滅南唐的重要武器 。

咸平三年至五年(1000-1002年) ， 有又了兩個叫唐福和石普的人，先后向北宋獻出火箭、火球和火蒺藜等新式武器 。北宋朝廷并在都城汴京巨大的兵工廠“廣備攻城作”內，專門設置了火藥作和火作兩大作坊 。
據北宋時期的相關文獻記載，火作就是主要生產火箭、火炮和火蒺藜等火器的作坊 。這個作坊的生產量很大，曾經在一天之內內生產出弩火藥箭七千支，弓火藥箭一萬支，蒺藜炮三千支 ， 皮火炮兩萬支之多 。


【北宋時期出現了哪些火器火炮？打仗派得上用場嗎】火藥作所生產的火藥有三種：一種是毒藥煙球火藥 ， 一種是蒺藜火球火藥，還有一種是火炮火藥 。這三種火藥的成分以硝、硫磺和炭為主 ， 還有桐油、瀝青等原料 。從這些火藥成份來看，主要還是利用它的燃燒力、濃煙和毒性，而不在于爆炸力 。
為什么研究出這些火藥只用于燃燒和濃煙呢?這主要的原因和我國古代冷兵器作戰中的火攻法分不開的 。
從北宋生產的這些具體火器來看，毒藥煙球主要在于使敵人中毒并迷失方向，以降低其戰斗力;蒺藜火球主要用于制造道路障礙，以阻止敵人兵馬的前進;火炮則以焚燒敵軍的軍事物資為主要目的 。因此，它們都屬于燃燒性質的火器 。
到了北宋末年，金兵南下入侵 ， 都城汴京被金兵包圍，宋軍就用火箭和火炮等武器進行抵抗 。
在抗金派李綱主持城防期間，還使用過一種由火藥、石灰和紙管作成的“霹靂炮”，并且一度打退了金兵的進攻 。
但是，金兵不久也學會了制造火箭和火炮，并用以攻城，再加上宋軍長久以來的孱弱，北宋最終被金兵所攻滅 。

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